[发明专利]一种全景图像拼接建模的方法及装置有效
| 申请号： | 202110149900.2 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112801873B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 严雪飞;张海平;于长志 | 申请（专利权）人： | 无锡安科迪智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实施例公开了一种全景图像拼接建模的方法及装置，涉及计算机视觉领域。其中，方法包括：不断累积非广角图像及其相对应的广角图像之间的第一匹配特征点对，并根据所述第一匹配特征点对生成第一单应性矩阵，直至满足第一累积结束条件；不断累积非广角图像之间的第二匹配特征点对，根据所述第一单应性矩阵将所述第二匹配特征点对中的特征点投影到对应广角图像所在广角坐标系中，筛选符合预设条件的第二匹配特征点对构成总非广角匹配特征点对，直至满足第二累积结束条件；根据所述中的匹配特征点对生成第二单应性矩阵；根据所述第二单应性矩阵获取对应非广角相机的参数，完成全景图像拼接建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 图像 拼接 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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