[发明专利]一种智能焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202110151409.3 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112958928A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;陈圣峰;陈兵;苏重阳 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能焊接系统，包括：焊接机器人，包括焊接机器人本体、以及安装于焊接机器人本体末端的焊枪；视觉寻位装置，安装于所述焊接机器人本体末端，适于采集工件表面的焊缝图像；计算设备，分别与所述焊接控制器、视觉寻位装置相连，适于获取所述焊缝图像，根据焊缝图像确定焊缝位置信息，并将焊缝位置信息发送至焊接机器人，以便焊接机器人根据焊接位置信息生成焊枪的运动轨迹，并基于运动轨迹牵引焊枪运行，以对工件进行焊接。此外，本发明还公开了一种智能焊接方法。本发明的智能焊接系统，提高系统了的焊接精度和焊接效率，成品质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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