[发明专利]一种工业机器人转动灵活度检测设备在审
申请号: | 202110151472.7 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112936343A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 薛东林 | 申请(专利权)人: | 薛东林 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 451100 河南省郑州市新郑市郭店镇*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及检测设备技术领域,具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备,包括承载板,所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一,所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板,所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二,所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板,所述匚形板的内侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有传动轴,所述导轨二的上方设置有助推模块,所述助推模块包括支撑面板。本发明中,通过助推弹簧带着推动块推动固定块使机器人转动组件转动,通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度,提高了机器人转动灵活度检测的准确性,且设备结构简单,没有过多的传感器及感应器,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 转动 灵活 检测 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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