[发明专利]一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人在审
| 申请号： | 202110151473.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112934724A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 薛东林 | 申请（专利权）人： | 薛东林 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451100 河南省郑州市新郑市郭店镇*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二。本发明中，通过轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 饮料 生产线 空瓶 快速 检验 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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