[发明专利]一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法有效
| 申请号： | 202110152111.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112906209B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 牛树云;李宏海;张金金;王萍萍;李娜;高兰达;侯德藻;汪林;宋向辉;高剑;李茜瑶 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/0639;G06Q50/30;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 李泽旭;刘彬 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；(3)综合评估测试场景的可信度；所述步骤(2)包括：(2.1)道路要素的可信度评估；(2.2)交通参与者状态的可信度；(2.3)环境要素的可信度评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 封闭 场地 协同 测试 场景 可信度 评估 方法 | ||
【主权项】：
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