[发明专利]一种链式驱动伸缩臂在审
| 申请号： | 202110152275.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112792845A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴化格;邬新波 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天涂装设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 周敏云 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请属于机械臂及其驱动结构设计技术领域，尤其涉及一种链式驱动伸缩臂。包括固定臂、伸缩臂、末端臂、伺服驱动组件；固定臂包括：固定臂臂体、固定臂支撑套件；伸缩臂包括缩臂臂体、伸缩臂导向组件、伸缩臂支撑套件；末端臂包括：末端臂臂体、末端臂导向组件；伺服驱动组件包括：伺服电机组、驱动齿轮；本申请的链式驱动伸缩臂整体结构简单紧凑，有效降低了成本，同时减少了所需要的齿轮以及链条的数目和长度，有效减少了了卡涩、错位以及滑动等问题发生的概率；本申请的链式驱动伸缩臂保证了伸缩臂驱动系统的独立性和密封性，使得该伸缩臂可以使用在喷丸、喷漆等各类具有较高密封要求，对机械臂防污染要求度高的生产作业场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链式 驱动 伸缩 | ||
【主权项】：
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