[发明专利]一种具有缓冲结构的机械工程机器人在审
| 申请号： | 202110153432.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112936235A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈佳 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 李英姿 |
| 地址： | 650501 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体，所述机器人主体主要包括自动夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和机箱；所述自动夹持机构包括夹持块、夹持滑轨和夹持底座；所述X轴移动机构包括X轴底座、X轴滑轨和X轴移动块；所述Y轴移动机构包括Y轴底座、Y轴滑轨和Y轴移动块；所述Z轴移动机构包括Z轴底座、Z轴滑轨和Z轴移动块，所述机箱包括机箱门、缓冲弹簧、固定杆、升降杆、万向轮、散热口、触摸显示屏、电源按钮、PLC控制模块、电磁阀、电机、控制气缸和电源模块，本发明主要用于机械工程中加工零部件的自动化夹持，其增加了缓冲结构，有效延长了其使用寿命，降低了后期的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 结构 机械工程 机器人 | ||
【主权项】：
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