[发明专利]一种阻滞式拖地机器人

摘要

本发明公开了一种阻滞式拖地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的清水箱，所述壳体底面的一侧中间部并排设有两个驱动马达，两个所述驱动马达的输出端固定连接前驱动清洁轮的一端，所述前驱动清洁轮内部为空腔结构，所述前驱动清洁轮的另一端通过清水导管与所述清水箱连通，所述前驱动清洁轮的壳体上设有过水结构，所述壳体底面与所述驱动马达相对的另一侧中间部固定设置后支撑架，所述后支撑架通过无刷电机活动连接阻滞后轮，所述前驱动清洁轮的转动在提供机器人向前的动力的同时完成机器人对地面清洁作业，所述阻滞后轮的转动方向与所述前驱动清洁轮的转动方向相反，用于增大前驱动清洁轮摩擦力。