[发明专利]一种搬运数控定位器的AGV平台在审
| 申请号： | 202110156798.9 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112896543A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;吴志鹏;占建国;宫平;李江雄 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B62D63/02;B62D63/04;B60Q9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 颜果 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运数控定位器的AGV平台，属于飞机装配与制造技术领域。包括：底盘，设有主体和位于主体两端的承重臂，形成U型结构，与数控定位器的外形相适应，两承重臂可伸到数控定位器的两侧；托举机构，设置在两承重臂的内侧，可与位于数控定位器外壁的凹槽配合，沿凹槽滑动；升降机构，用于控制托举机构升降；驱动轮组，设置在底盘的底部；导航系统和控制系统，控制系统根据导航系统的位置信息控制AGV平台行走。利用升降机构带动托举机构向上移动，从而将数控定位器抬起，使其离开底面，然后随AGV平台移动到预设的位置后，升降机构带动托举机构向下移动，使数控定位器落回到底面。整个装置适应性强，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 数控 定位器 agv 平台 | ||
【主权项】：
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