[发明专利]一种桥梁智能检测飞行机器人在审
申请号: | 202110157123.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112623221A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 孙金更;张善涛;张娜 | 申请(专利权)人: | 北京国铁科技有限公司;孙金更 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;B62D57/024;G01N21/88;E01D22/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102400 北京市房*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种桥梁检测装置,尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人,包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪,所述转场车上安有计算站,转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接,并为其供电,飞行器上承托爬壁机器人,爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪,飞行器按测量并限制的最大飞行高度,导航飞到欲检测位置,当爬壁机器人吸附在待测位置后,飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离,爬壁机器人按设定路线进行检测,并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站,检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。本专利提出了目前全国急需的桥梁检测装置,为既有运营桥梁病害、评估的质量安全提供了技术保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 桥梁 智能 检测 飞行 机器人 | ||
【主权项】:
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