[发明专利]一种基于移动机器人的视频会议实现方法及系统有效
| 申请号： | 202110157473.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112511757B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 焦显伟;孟夏冰 | 申请（专利权）人： | 北京电信易通信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/15 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈江 |
| 地址： | 100195 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于移动机器人的视频会议实现方法及系统，所述方法包括：标定麦克风和摄像头的位置，标定环形镜片和激光雷达的位置和姿态，进行激光slam建图，获得会议室的点云分布地图，标识会议室的主要区域；确定发言人的位置，生成发言人的中轴线；根据发言人位置选择不同的处理逻辑；在点云地图中规划路径轨迹，向目标位置移动；根据移动机器人自身位置、姿态和发言人位置进行云台的调整拍摄；数据传输到智能会议管理。本发明依据参会人员中发言人的位置自动调整移动机器人位置，机器人上的摄像头能在固定摄像头无法独立获取完整发言人正面视角的时候，自行移动到合适位置采集发言人正面视角信息，提高了视频会议的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 视频会议 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
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