[发明专利]一种用于下肢外骨骼的康复机器人在审
| 申请号： | 202110158371.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112826708A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李红才 | 申请（专利权）人： | 李红才 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 456400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的康复机器人，包括半弧形板，所述半弧形板内侧的两侧设有相互配合的固定带，所述半弧形板背面一端的中间位置处设有相互连接的安装槽，所述半弧形板的两侧设有铰接座，两组所述铰接座的底部设有相互铰接的大腿贴合架，两组所述大腿贴合架相互远离的一侧设有腰关节驱动器；本发明通过依靠停歇组件的相互配合，促使操作人员在需要停歇时，可将三角支撑架进行高低调节并与地面或停歇处贴合固定，此时便可座靠在臀部贴合板与固定槽形成的固定部，即可最小化减少装置关节活动处产生的负荷，防止关节可活动的趋势达到最大位置，使操作人员无法正常停坐休息，增加装置的功能性和使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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