[发明专利]一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块在审
| 申请号： | 202110162237.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112947519A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 | 申请（专利权）人： | 北京御航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块，方法包括：获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。本发明的方案可以让无人机在飞行过程中更智能、更准确，提高无人机自动拍照的图片进行后期数据处理时的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 方法 装置 边缘 计算 模块 | ||
【主权项】：
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