[发明专利]一种清扫机器人驱动结构在审
申请号: | 202110162247.3 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112932366A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 李洪军;张磊;何正东;周强;叶海瑞;吕新伟;张晓忠;张旭;柏嵩 | 申请(专利权)人: | 国家电投集团江苏新能源有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种清扫机器人驱动结构,包括装置本体和转动轴,所述装置本体上对称设有两个圆块,两个所述圆块分布在转动轴的两侧,所述圆块上设有转柱,所述转动轴的外侧环套有安装座,所述安装座的内部设有移动机构,所述移动机构包括两个定位柱、移动板与两个弹簧,所述定位柱位于安装座的内部,所述定位柱贯穿移动板与弹簧,所述移动板上开设有两个圆槽;安装座固定安装在清扫机器人的转动盘座上,转柱端部位于移动板与安装座之间,装置本体处于稳定状态,便于将装置本体固定安装在转动盘座上,导线较长的部分环绕在绕线杆的外侧收卷起来,魔术贴的端部与连接板表面粘接,魔术贴限位收卷的导线,便于收放导线。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】:
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