[发明专利]自动驾驶汽车仿真系统在审
| 申请号： | 202110163142.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112883489A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨志;陶昌军;王俊 | 申请（专利权）人： | 西藏宁算科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 王德伟 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶汽车仿真系统，它包括以下步骤：环境仿真，利用Carla软件提供交通环境，模拟出车辆驾驶中可能出现的周边环境；车辆仿真，利用Carsim软件提供可供自动驾驶算法操控的车辆；车辆控制，自动驾驶算法通过传感器从Carla软件中获取车辆周边的信息，自动驾驶算法获取信息后将计算出的决策下发给Carsim软件；信息反馈，Carsim软件获取车辆的状态信息并传递给自动驾驶算法，自动驾驶算法将该信息反馈给Carla软件。能在计算机软件中模拟接近真实的交通环境，包括道路，车辆，行人，交通标志，各种时间和天气等，为自动驾驶算法的开发提供仿真环境，加快算法验证时间，同时大大节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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