[发明专利]一种螺栓涂胶组合机在审
| 申请号： | 202110163784.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112808534A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 唐超 | 申请（专利权）人： | 宁波翔浩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;F16B11/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 315324 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。本发明由螺栓送料机将螺栓按要求排列送出，由垫片送料机将垫片按要求送出，由XYZ机械手带动旋转气爪将螺栓从螺栓送料机出口取出，移动到涂胶位置，按要求对螺栓涂抹胶水，涂抹好胶水的螺栓由机械手穿入垫片内再滑入存储托盘内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 涂胶 组合 | ||
【主权项】：
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