[发明专利]一种加工定位方法及柔性工装系统有效
| 申请号： | 202110165235.6 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112872845B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;彭江涛 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工定位方法及柔性工装系统。通过利用机械臂带动六自由度平台运动能大大提高自动化并且该系统能够适用于同一类、结构基本一致但定位孔位姿可以有区别的工件的加工定位，较大程度地降低工装设计时间及制造成本、降低生产周期、能提高工件定位精度与效率。同时通过快换盘连接机械臂与六自由度平台，能够进一步提高加工定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 定位 方法 柔性 工装 系统 | ||
【主权项】：
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