[发明专利]基于Carla仿真平台的车辆arhud系统有效
申请号: | 202110165281.6 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN112862980B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 白启扉;王俊;蒋宁 | 申请(专利权)人: | 西藏宁算科技集团有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F30/20 |
代理公司: | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人: | 秦海中 |
地址: | 850000 西藏自*** | 国省代码: | 西藏;54 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Carla仿真平台的车辆arhud系统,包括车辆周边信息增强显示系统和车辆导航辅助信息系统,其特征在于:所述车辆周边信息增强显示系统是通过Carla的Unreal API与功能,结合场景数据,创建载具感知信息,车辆导航辅助信息系统则是通过Carla的Unreal API与地图服务数据,创建导航提示信息,最后创建的载具感知信息与导航提示信息均以arhud的方式展示出来。解决现有Carla仿真平台普遍没有arhud系统的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 carla 仿真 平台 车辆 arhud 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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