[发明专利]一种钢材样品的抓取装置在审
| 申请号： | 202110166209.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112976044A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;夏冬冬 | 申请（专利权）人： | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 赵海波 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢材样品的抓取装置，属于精密样品取样技术领域。包括悬架，所述悬架端部周向设有多组机械指单元，多组变形的机械指单元对样品实现包裹式夹持；任一所述机械指单元包括若干单元体，若干单元体依次套叠于弹性棒上，任一所述机械指单元通过一个或多个单元体的变形而接触样品表面。所述单元体分别包括外壳体，所述外壳体内腔环向均匀设有多个隔板，使得外壳体内腔分割成多个腔室，多个所述腔室内分别预设流体，所述隔板上分别设有流体动力装置，所述流体动力装置驱动对应隔板两侧腔室中的流体发生运动。本申请不仅操作便捷，省时省力，而且由于机械指单元中的单元体为柔性结构件，避免了抓取时划伤圆钢样品表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢材 样品 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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