[发明专利]一种行走机器人有效
| 申请号： | 202110167116.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112937720B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐皓;周宇航 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走机器人，包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了其使用寿命，且适用于多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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