[发明专利]说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110167298.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112949418A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄冠文;程骏;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质。说话对象的确定方法包括：获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像，确定每个人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息，一个嘴唇变化信息为：一个人脸图像中的嘴唇相对于参考图像中的嘴唇的变化信息，将嘴唇遮挡信息指示嘴唇是未被遮挡，且嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为机器人的说话对象。由于机器人拍摄得到的初始图像是机器人视角内的用户的图像，根据每个人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息可以确定出机器人视角内正在说话的用户，从而确定出机器人的说话对象，进而实现与说话对象有效交互，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 说话 对象 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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