[发明专利]拖线阵持续接触目标的拖船机动方法有效
申请号: | 202110168066.1 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112987726B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 蔡志明;奚畅;姚直象 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 徐颖超 |
地址: | 430033 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种拖线阵持续接触目标的拖船机动方法,包括以下步骤,观测目标脱离拖线阵有效观测范围的趋势;控制拖船的转向方向、开始转向的时刻、结束转向的时刻。本发明所述的方法,通过控制拖船的转向方向、开始以及结束转向的时刻,使拖船在转向过程中,目标始终保持在拖线阵的有效观测范围内。 | ||
搜索关键词: | 拖线阵 持续 接触 目标 拖船 机动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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