[发明专利]一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构在审
申请号: | 202110168257.8 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112787582A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 郑坪坪;黄立军;曾思昊;郑进国 | 申请(专利权)人: | 厦门蓝旭科技有限公司 |
主分类号: | H02S20/30 | 分类号: | H02S20/30;H02S40/10;B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构,其包括行走轨道,设于光伏组件一侧;所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列;跨排机器人,配合在行走轨道上,并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动。本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道,同时设置可以在行走轨道上移动的跨排机器人,并将跨排机器人用于承载清扫机器人。每当光伏清扫机器人完成一光伏阵列的清扫工作,就会借由跨排机器人与行走轨道的配合移动到下一光伏阵列位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动,提高清洗机器人的跨排清洗效率,并且降低工作人员的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 辅助 结构 | ||
【主权项】:
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