[发明专利]一种充电座规避方法、装置、扫地机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110168904.5 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112971616B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何博;范泽宣 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种充电座规避方法、装置、扫地机器人及存储介质，应用于扫地机器人，该方法包括：控制摄像头模组采集待清扫区域的目标图像；利用图像检测模型对目标图像进行检测，若检测到目标图像中包含扫地机器人的充电座，获取充电座的检测结果；检测结果包括充电座的朝向角信息和图像信息；基于朝向角信息和图像信息，确定扫地机器人与充电座间的目标距离；根据目标距离，控制扫地机器人移动并规避充电座。如此，利用图像检测模型对采集的目标图像进行检测，若检测到扫地机器人位于充电座附近时，根据检测结果中充电座的朝向角信息和图像信息，确定扫地机器人相对于充电座的方向信息和距离信息，以达到扫地机器人准确规避充电座的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 规避 方法 装置 扫地 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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