[发明专利]一种智能机器人科研与实训平台在审
| 申请号： | 202110170209.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113001570A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗俊斌;张小虎;高萌;孔德良;王能;唐健强;匡湘广 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/02;B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 许守荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人科研与实训平台。采用如下技术方案：包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和执行器件，控制台上设置有工控电脑，机器人的末端法兰设置有驱动组件，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。优点在于：通过在操作平台的机器人末端法兰上设置力矩传感器，以此对末端法兰上配合的不同执行夹具运行过程中收到的力矩进行检测，从而实现对执行夹具状态的实时判断从而实现对执行夹具的智能控制，还设置三维深度学习摄像头可以对机器人运行过程中的场景、路线进行智能识别，还设置有语音控制模块和扫描控制模块，进一步提高平台控制的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 科研 平台 | ||
【主权项】：
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