[发明专利]一种基于物联网的巡查机器人在审
申请号: | 202110172173.1 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112975922A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 周韶宁 | 申请(专利权)人: | 浙江百世技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D55/06 |
代理公司: | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人: | 马育妙 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于物联网的巡查机器人,属于机器人技术领域,包括基座,基座的上端面转动设置有机身,机身的上端面转动设置有机头,机头内置有中控系统,且机头上固设有摄像头以及传感器组,摄像头以及传感器组均信号连接于中控系统,且机身上端的两侧均转动设置有机械手;其中,基座的左右两端面均固设有移动组件;本发明通过合理的布局,降低机器人整体的结构复杂性,其中,通过旋转机构以及旋转摆动机构灵活地控制机械手中的夹持机构进行多维度的工作,即实现夹持机构在空间内的三维移动,另外,通过摄像头以及传感器组对外界环境中进行监测,并结合中控系统实现远程操控。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 巡查 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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