[发明专利]关节结构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202110173132.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112959351A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张志波;郭东生;高小云;李久林;齐建伟;冯仕伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括：第一转臂，第一转臂具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部相间隔地设置，以在第一连接部和第二连接部之间形成连接空间；第二转臂，第二转臂的至少部分位于连接空间内，第二转臂相对于第一转臂可转动地设置；第一减速机，第一减速机安装在第一连接部上；第二减速机，第二减速机安装在第二连接部上，第一减速机的输出端和第二减速机的输出端均与第二转臂连接；驱动电机的输出轴依次穿过第一连接部和第二转臂并分别与第一减速机的输入端和第二减速机的输入端连接。本发明的关节结构解决了现有技术中的关节结构的结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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