[发明专利]无人机降落方法、装置、存储介质及无人机机巢在审
| 申请号： | 202110175879.3 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN113031631A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 左欢金 | 申请（专利权）人： | 广东特视能智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 姚作海 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机降落方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在无人机需要降落时，测量无人机机巢和无人机之间的距离；在距离小于距离阈值时，通过相机采集无人机的图像；根据图像估计无人机的飞行姿态，以及计算飞行姿态和承载平台的当前姿态之间的姿态偏移量；其中，无人机机巢包括承载平台；向无人机发送携带姿态偏移量的姿态调节指令；其中，姿态调节指令用于指示无人机将当前的飞行姿态与承载平台的当前姿态保持一致，无人机不需要依赖内置的惯性测量单元进行姿态校正，降低无人机的硬件成本，以及提高降落场地的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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