[发明专利]一种电动车驱动轮防打滑的控制方法

摘要

一种电动车驱动轮防打滑的控制方法，通过读取参数、计算第一车速、第二车速和第三车速V3、计算目标滑移率系数λfac、计算第四车速V4、计算第一电机转速和第二电机转速、计算第一差值并根据第一差值输出扭矩，从动力源进行防滑控制，使电动车低附行驶更加平顺，显著改善了低附工况下的行驶体验，在保证了的低附动力性和通过性的同时，也不影响高附动力性。本发明的电动车驱动轮防打滑的控制方法结合了主流电动车的软硬件构架，源头上避免了低附电机转速急剧上升造成的电池放电电流短暂超流的现象，不需要识别特殊工况，避免了基于反馈调节的滞后性，具有广泛的应用空间。