[发明专利]一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置在审
申请号: | 202110176167.3 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112809237A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 胡灵煊;刘志斌;王国成;俞新荣;裴翔 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 胡朝冰 |
地址: | 311215 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置,包括龙门架、焊接机器人和固定平台;所述固定平台包括固定盘、磁吸盘、直线驱动组件和转动组件,所述固定盘与龙门架固定连接,所述固定盘和磁吸盘之间设有6个直线驱动组件,每个直线驱动组件的两端均通过转动组件分别与固定盘和磁吸盘转动连接;所述直线驱动组件包括电机和气缸,所述电机与气缸连接;所述电机的顶端和气缸的底端分别与转动组件连接,所述转动组件使直线驱动组件可以绕着水平方向和竖直方向转动。此大型钢结构姿态矫正自动焊接装置可以使大型钢材在水平方向和竖直方向内转动,以转动到合适的焊接位置,便于大型钢材的焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 钢结构 姿态 矫正 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】:
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