[发明专利]一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构在审
| 申请号： | 202110176574.4 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112776002A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈志广;吴洪德;苏潮;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 | 代理人： | 杨惠邦 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，属于协助机器人关节模组技术领域。包括法兰、转子、线路板主体、输入调距组件、输出调距组件；线路板主体套设于转子上，线路板主体包括有编码器线路板、输入读数芯片、输出读数芯片；输入读数芯片、输出读数芯片分别设置于编码器线路板的前后两端面；输入调距组件包括有后圈、调整垫圈、输入码盘；调整垫圈设置于后圈与输入码盘之间的连接处并用于调整后圈与输入码盘之间的距离；输入码盘套设于转子上并位于输入读数芯片的前侧；输出调距组件包括有调整座、输出码盘、穿线管。本发明读数芯片与码盘的距离可灵活调整、降底了安装及调试的难度、加工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 编码器 位置 关节 模组 安装 结构 | ||
【主权项】：
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