[发明专利]自动工作系统,自移动设备及其控制方法在审
申请号: | 202110178134.2 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN112731945A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 邵勇;何明明;周昶;杨洲;孙根;饶越 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自移动设备,包括:移动模块、任务执行模块、至少一个位置传感器和控制模块;所述控制模块与移动模块、任务执行模块电连接,控制移动模块带动自移动设备移动,并控制任务执行模块执行工作任务;所述自移动设备还包括卫星导航装置,与控制模块电连接,接收卫星信号,所述控制模块至少部分的基于所述位置传感器的输出确定所述自移动设备的当前位置信息。自移动设备移动至卫星导航信号差的区域时,通过改变移动方式,使得自移动设备能够保持高精度导航。 | ||
搜索关键词: | 自动 工作 系统 移动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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