[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110179216.9 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114906245A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾针 | 申请（专利权）人： | 郑州迅布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 郑英飞 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括基座，基座上转动安装有基座滚轮，所述基座滚轮为磁轮和/或所述基座上设有用于吸附在物体壁面上的磁体；爬壁机器人还包括支撑架体，支撑架体分布在所述基座沿行进方向的前后两侧，所述支撑架体的一端延伸至所述基座的外部，且该端设有用于支撑在壁面上的非磁性支撑部；爬壁机器人还包括用于驱动所述基座行走的驱动机构。通过两侧的结构进行可靠支撑，减小甚至是避免出现摇摆晃动，防止爬壁机器人掉落，也能够保证基座上的功能器件能够正常使用。实际上，本发明的爬壁机器人还适用于单个磁轮的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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