[发明专利]信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110179696.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114089736A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘宗帅 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。该实施方式可以降低信息获取所消耗的时间，提高执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 获取 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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