[发明专利]一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110180688.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112947520B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 姚焱熠;郑勇斌;吕杰;吴天泽;王晓东;张庆兵 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置，该方法包括：S10、构建飞行器失速姿态控制回路；S20、计算飞行器的俯仰角指令修正量Δθ；S30、根据飞行器飞行的俯仰角准则和所述俯仰角指令修正量得到俯仰角指令θ |
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| 搜索关键词： | 一种 低速 飞行器 失速 提高 稳定 姿态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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