[发明专利]三维对象的标注方法及装置、工具、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110180923.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112907760B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周晓巍;赵洪城;孙佳明;黄子敬 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06F40/169;G06F40/30 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种三维对象的标注方法及装置、工具、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于自动标注请求，根据三维场景中所述自动标注请求对应的请求位置，确定目标语义信息，其中，所述目标语义信息表示所述三维场景中的待标注三维对象的点的语义信息；根据所述目标语义信息，从所述三维场景的点云中，确定属于所述待标注三维对象的点；根据属于所述待标注三维对象的点，得到包围所述待标注三维对象的包围盒；根据所述包围盒的信息，得到所述待标注三维对象的自动标注数据，其中，所述包围盒的信息包括所述包围盒的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 对象 标注 方法 装置 工具 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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