[发明专利]一种适用于驾驶设备的定位方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110180931.4 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112987029A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王全宇;欧阳乐;刘春明;吕刚晓 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/06;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于驾驶设备的定位方法、系统、设备及介质，驾驶设备设置有激光雷达，定位方法包括以下步骤：获取标识物在定位坐标系下的第一标识物坐标；控制激光雷达扫描标识物得到激光点云，此时驾驶设备位于第二位置；根据激光点云结合标识物的形态特征获得标识物在激光雷达坐标系中的第二标识物坐标；根据第一标识物坐标及第二标识物坐标对驾驶设备定位得到其位于第二位置时在定位坐标系下的第二设备坐标。采用上述技术方案，定位方法的适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 驾驶 设备 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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