[发明专利]一种双孢菇抓取装置用末端执行器有效
| 申请号： | 202110181047.2 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112960393B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 姬江涛;李小涛;马淏;王文硕;赵亚峰;杨硕;邢肖帆;马志阳 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/05 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双孢菇抓取装置用末端执行器，包括用于与抓取装置机械臂固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于所述基座布置的支架，所述支架上设有多个平行于所述基座设置的抓取杆，多个抓取杆在所述支架上均匀分布，所述抓取杆的一端铰接在所述支架上，另一端固定设有柔性吸盘，所述抓取杆内设有连通所述吸盘的气道，抓取杆上设有与所述气道连通的抽气管，抽气管用于连接抽气装置。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双孢菇 抓取 装置 末端 执行 | ||
【主权项】：
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