[发明专利]一种废弃口罩智能识别分拣装置

摘要

一种废弃口罩智能识别分拣装置，包括振动盘1、机械臂2、高速摄像头3、消毒杀菌箱4、触觉传感器5、普通垃圾箱6、安装台7、传送带8、智能单元9；机械臂2上安装有高速摄像头3，机械臂2分拣爪上装有触觉传感器5，以获取抓取物触觉信息；智能芯片9内含视觉识别与特征提取软件，当得到废弃口罩外形特征阈值时，初步完成废弃口罩识别并通过控制模块向机械臂2发出分拣操作信号；当触觉传感器5得到废弃口罩触觉特征阈值时，智能芯片9完成废弃口罩识别并通过控制模块向机械臂2发出夹紧分拣操作信号及将废弃口罩投入消毒杀菌箱4信号；通过上述方法，本发明能够实现废弃口罩与普通生活垃圾的智能分拣，并对废弃口罩进行了初步杀菌处理。