[发明专利]监控装置和监控方法有效
| 申请号： | 202110186618.1 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112527002B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张瑜;郝佳男 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种监控装置和监控方法，所述装置包括：传感器接口，被配置为通过从不同类型的传感器接收传感器数据和传感器状态信息，计算系统接口，被配置将所述传感器数据发送给包括自驾驶控制单元的计算系统，分析模块，所述分析模块被配置为接收并分析所述传感器状态信息，其中，所述分析模块包括多个分析单元，每个分析单元与一种类型传感器对应并且被配置为分析该类型传感器的传感器状态信息。根据本公开的方案，可以根据要连接的传感器类型的改变，灵活增减分析单元，具有较好的扩展性，并且这些分析单元可以并行工作，能够及时发现传感器存在的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
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