[发明专利]设备间的相对位置检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110186977.7 申请日: 2021-02-10
公开(公告)号: CN114910867A 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 许强;李琛贺;何彦杉;吴文昊;王帅;彭红星;李世明 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G01S5/18 分类号: G01S5/18
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;李稷芳
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种设备间的相对位置检测方法及装置,该检测方法包括:获取设备B的第一麦克风获取第一目标音频信号;根据第一目标时刻和第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段,第一目标时刻为在第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻;分别对第一音频片段和第二音频片段进行搜索,以得到第一到达时刻和第二到达时刻,根据第一到达时刻和第二到达时刻确定设备A与设备B之间的相对位置。本发明还公开了一种检测装置。采用本申请实施例可以以高精度确定设备间的相对位置。
搜索关键词: 设备 相对 位置 检测 方法 装置
【主权项】:
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