[发明专利]道路标记检测在审
| 申请号： | 202110188080.8 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113297895A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 乔恩·斯皮格尔;大卫·迈克尔·赫尔曼;凯尔·B·索伦森 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“道路标记检测”。一种处理系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从偏振相机传感器接收偏振图像，并基于车辆位置、相机传感器的取向和车辆姿态来识别所接收的图像中的路面。所述存储器存储指令，所述指令用于进行以下操作：当在所述偏振图像中基于从所述偏振图像确定的偏振方向和偏振程度来识别来自所述识别路面的偏振光反射时，从所述偏振图像中去除所述识别的偏振光反射，由此生成更新的偏振图像，包括基于所述识别的偏振光反射生成去马赛克图像，其中在去马赛克时忽略所述识别的偏振光反射；以及基于所述更新的偏振图像来识别包括车道标记的道路特征。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 标记 检测 | ||
【主权项】：
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