[发明专利]基于地空一体化协同作业的机器人巡检系统有效
| 申请号： | 202110189091.8 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113002774B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 谢超善;王东芝 | 申请（专利权）人： | 北京玄马知能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64F1/00;B60L53/00;G01C21/20;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于地空一体化协同作业的机器人巡检系统,包括自动停机舱、信息控制模块、无人机以及机器人，信息控制模块包括处理单元，无人机包括信息采集单元，信息采集单元可对待巡检地区进行地貌信息采集并传输至处理单元，处理单元对地貌信息进行分析后生成巡检路线，机器人包括障碍分析单元，障碍分析单元可识别出机器人行驶路线上的无法穿越障碍并通过无线电将障碍位置信息传递至处理单元，处理单元获取障碍位置信息后规划绕行巡检路线。本发明是一种可根据实际环境规划及优化巡检路线的，便于根据巡检路线上的阻碍做出路线调整的，无人机与机器人协同效果好的巡检系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一体化 协同 作业 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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