[发明专利]一种道路工程车辆及其路径规划方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110190687.X | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113008257B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王宋祥;黄华军;郭天亮 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种道路工程车辆及其路径规划方法、系统、计算机可读存储介质，通过获取道路设计数据、道路工程车辆的坐标信息及航向角、以及道路工程车辆的工艺参数，即根据待铺设道路的道路左边线和道路右边线确定施工区域范围，根据工艺参数确定每个道路工程车辆路径宽度和相邻道路工程车辆之间的相对距离，并且根据道路工程车辆的坐标信息和航向角确定每个道路工程车辆的初始位置信息和初始前进方向，从而准确的确定每个道路工程车辆的行驶路径，以实现精确的智能路径规划，从而实现道路的自动化铺设，不仅可以提高施工效率和精度，还可以大幅降低人工成本和对专业驾驶人员的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 工程 车辆 及其 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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