[发明专利]一种外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202110191161.3 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112999020B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曾超平 | 申请（专利权）人： | 陕西捷赛达医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 721000 陕西省宝鸡市高新开发区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼机器人，特别涉及外骨骼的技术领域，包括背部支架机构和腿部支架机构，所述背部支架机构设置于腿部支架机构上方，所述腿部支架机构包括腰间盘骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼以及脚骨骼，所述腰间盘骨骼和大腿骨骼之间设置有髋关节组件，所述大腿骨骼和小腿骨骼之间设置有膝关节组件，所述小腿骨骼和脚骨骼之间设置有踝关节组件，所述背部支架机构上设置有充电储电设备及控制设备，所述腰间盘骨骼上设置有腰固定组件，所述大腿骨骼上设置有大腿固定组件，所述小腿骨骼上设置有小腿固定组件，本发明具有避免使用者在使用外骨骼机器人的过程中摔倒的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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