[发明专利]一种料盘传输系统在审

专利信息
申请号: 202110192801.2 申请日: 2021-02-20
公开(公告)号: CN112811147A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 捷普科技(上海)有限公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74;B65G37/00
代理公司: 江苏坤象律师事务所 32393 代理人: 赵新民
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种料盘传输系统,可应用于点料设备中,其包括载料装置和传输装置。所述载料装置的导杆顶端设置有视觉可识别结构,通过机械臂上的视觉识别装置识别料盘的中心孔以及导杆顶端结构,确保料盘的中心孔精准穿过导杆。本发明中的导杆固定结构可将导杆稳固地卡接于载料装置底座上,在下料过程中,只需使用视觉识别装置识别导杆顶端结构一次即可,大大提高了料盘的放置效率。传输装置包括水平传输单元,其中设置能够对载料装置进行推拉的钩爪、推块,实现对载料装置分程输送,在保证足够行程的同时,大幅降低传输装置体积,节省空间和占地面积。在传输装置的一侧还设置有大小盘识别装置,能够适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。
搜索关键词: 一种 传输 系统
【主权项】:
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