[发明专利]一种料盘传输系统在审
申请号: | 202110192801.2 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN112811147A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 捷普科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G37/00 |
代理公司: | 江苏坤象律师事务所 32393 | 代理人: | 赵新民 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种料盘传输系统,可应用于点料设备中,其包括载料装置和传输装置。所述载料装置的导杆顶端设置有视觉可识别结构,通过机械臂上的视觉识别装置识别料盘的中心孔以及导杆顶端结构,确保料盘的中心孔精准穿过导杆。本发明中的导杆固定结构可将导杆稳固地卡接于载料装置底座上,在下料过程中,只需使用视觉识别装置识别导杆顶端结构一次即可,大大提高了料盘的放置效率。传输装置包括水平传输单元,其中设置能够对载料装置进行推拉的钩爪、推块,实现对载料装置分程输送,在保证足够行程的同时,大幅降低传输装置体积,节省空间和占地面积。在传输装置的一侧还设置有大小盘识别装置,能够适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。 | ||
搜索关键词: | 一种 传输 系统 | ||
【主权项】:
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