[发明专利]机器人装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110193385.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113290542A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 山本裕也 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军;高华丽 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人装置及控制方法。该机器人装置包括机器人臂；末端执行器，其被配设在机器人臂中并被构造为握持工件；以及控制器，其被构造为基于在末端执行器正握持工件的状态下作用在末端执行器上的在预定方向上的第一扭矩，进行用于控制末端执行器以释放工件的控制处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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