[发明专利]一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110197064.5 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112832168A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 胡帅;王伟;黄明炎;秦建文;杨民;赵永杰 | 申请（专利权）人： | 宏华油气工程技术服务有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/10;E01H1/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 董娣 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法，其能够自行清洁钻台面，降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时效、减少钻井作业成本、保障现场三标，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，小车本体的底部设置有麦轮，麦轮连接麦轮电机，视觉检测件设置在小车本体的车头底部，避障传感器分布在小车本体的环侧，视觉检测件和避障传感器的输出端连接到控制板，控制板的输出端连接到麦轮电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钻台 清扫 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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