[发明专利]一种具备复杂地形通过能力的救援车及其行驶方法有效
| 申请号： | 202110198227.1 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112998967B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 周杰;倪虹;卢飞;叶繁;刘金华;张慧熙;李联鑫;安康 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学钱江学院 |
| 主分类号： | A61G1/02 | 分类号： | A61G1/02;A61G1/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310036 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时，利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 复杂 地形 通过 能力 救援 及其 行驶 方法 | ||
【主权项】：
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