[发明专利]应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202110198420.5 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114952936A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;冯华东;高娟 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质，所述方法包括：磁场感应传感器接收实时反馈信号，将接收的实时反馈信号与当前发射电脉冲信号对应产生的理论反馈信号进行比对，判断实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形是否一致；若否，控制信号发生器调整发射电脉冲信号，以使得实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形保持一致。本发明根据反馈信号调整发射电脉冲信号，有效避免割草机器人受到相邻边界信号的影响而导致的不能正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 边界 系统 信号 抗干扰 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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